РА3 (Рельсовый Автобус, 3-й тип), также получивший в 2020 году наименование «Орлан» — дизель-поезд, выпускавшийся АО «Трансмашхолдинг» на заводе АО «Метровагонмаш» с 2019 по 2022 год. Всего был построен 91 состав. В связи с начавшимся конфликтом с Украиной и уходом иностранных компаний из России после введения санкций, производство рельсовых автобусов данной модели было остановлено. Как и РА1, РА2, он официально классифицируется производителем как «рельсовый автобус». Заводское обозначение серии — модель 753. Разработан ООО «ТМХ Инжиниринг». Может поставляться в трёхвагонной (базовая) либо двухвагонной составности.